Funcion
El motor paso a paso es básicamente, un motor de corriente continua de dos bobinas, con la particularidad de que, con pulsos de tensión, aplicados secuencialmente en cada una de ellas, el eje gira un ángulo predeterminado.
Este ángulo depende de las características constructivas de cada motor en particular.
Los motores paso a paso actuales poseen cuatro terminales de entrada de pulsos:
• Dos para rotación del eje en el sentido horario y otros dos para la rotación en el sentido anti-horario.
Aplicación
En los sistemas de electrónica a bordo encuentran aplicación como:
• Control del ralenti. Sirve para regular, con precisión, la cantidad de aire que es desviada del flujo normal en el cuerpo de la mariposa y esto, para mantener el motor funcionando en ralenti. Está ubicado en el cuerpo de la mariposa. Identificado en la literatura con la sigla IAC.
• Control de caudal en sistemas GNC (gas natural comprimido) actuales. Controla la mezcla, ajustando el caudal de gas agregado a la corriente de aire admitido. Generalmente, hace parte del conjunto regulador de presión.
• Control de la amortiguación en los sistemas de suspensión electrónica. Controla el flujo entre las cámaras del amortiguador. Ubicado en el propio amortiguador.
• Control EGR. Regula el flujo de los gases de escape recirculados, controlando la abertura del orificio de pasaje. Generalmente, está ubicado en la entrada de los gases al múltiple de admisión.
Funcionamiento
En las aplicaciones mencionadas, el eje del motor paso a paso está conectado a un émbolo o vástago de extremidad cónica, que regula el orificio de pasaje del fluido. El émbolo se extiende y se retrae (según el sentido de rotación del motor) a través de un conjunto “engranaje/tornillo sin fin” que transforma el movimiento de rotación del motor en un desplazamiento lineal. El ejemplo de la figura 2 presenta la aplicación del motor paso a paso como control de la rotación de ralenti.
Cuando no Funciona
• En el caso del motor paso a paso aplicado al control del ralenti (IAC), la falla puede dejar acelerado el motor o con ralenti irregular o hasta, parar.
• En el caso del motor paso a paso aplicado al sistema EGR, el defecto puede provocar marcha lenta irregular o pérdida de desempeño, cuando falla abierto; o aumento de emisiones de NOx, cuando falla cerrado.
• En el caso de la aplicación GNC, un defecto en el motor paso a paso provocará el aumento de las emisiones.
Diagnóstico De Fallas
El motor paso a paso puede presentar falla por:
1. Defecto mecánico: engranajes o vástago trabados.
2. Defecto eléctrico: bobina abierta o en corto-circuito; terminales con contacto defectuoso.
• Para defecto mecánico puede ser utilizado el scanner para ejercitar el motor paso a paso y verificar que el mismo se mueve. Otra forma, es provocar una condición de modificación del motor paso a paso y verifica que el mismo se mueve. Tanto en el control del ralenti como en el sistema EGR, una aceleración/desaceleración del motor deberá provocar el movimiento del motor paso a paso.
• Para defecto eléctrico, la mayor parte de los sistemas de electrónica a bordo graba un código de falla, que puede ser recuperado utilizando el scanner.
