Comencemos con explicar que significa CAN; Controller Area Network (red de Área de controlador) y por tanto, las unidades de control están interconectadas e intercambian datos entre sí.
Cabe aclarar que con esto reducimos la cantidad de cables y reducimos el peso en el vehículo. Imaginemos un autobús, este puede transportar una mayor cantidad de personas tal cual el sistema CAN-BUS.
El CAN-BUS solo utiliza 2 cables para la transmisión de datos, trasmitiendo estos entre las unidades de comunicación. Cuanto mayor es la cantidad de información que recibe una unidad de control acerca del estado operativo del sistema global, tanto mejor puede ajustar al conjunto sus funciones específicas.
En el área de la tracción forman un sistema global:
– la unidad de control del motor,
– la unidad de control para cambio y
– la unidad de control ABS
En el área de confort constituyen un sistema global:
– la unidad de control central y
– las unidades de control de puertas
Ventajas del bus de datos:
Si el protocolo de datos ha de ser ampliado con información suplementaria solamente se necesitan modificaciones en el software.
Un bajo porcentaje de errores mediante una verificación continua de la información transmitida, de parte de las unidades de control, y mediante protecciones adicionales en los protocolos de datos.
Menos sensores y cables de señales gracias al uso múltiple de una misma señal de sensores.
Es posible una transmisión de datos muy rápida entre las unidades de control.
Más espacio disponible, mediante unidades de control más pequeñas y conectores más compactos para las unidades de control.
El CAN-Bus de datos está normalizado a nivel mundial. Por ese motivo, también las unidades de control de diferentes fabricantes pueden intercambiar datos.
El sistema CAN-BUS consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables para la transmisión de datos.
El controlador CAN recibe del microprocesador, en la unidad de control, los datos que han de ser transmitidos. Los acondiciona y los pasa al transceptor CAN. Asimismo recibe los datos procedentes del transceptor CAN, los acondiciona asimismo y los pasa al microprocesador en la unidad de control.
El transceptor CAN es un transmisor y un receptor. Transforma los datos del controlador CAN en señales eléctricas y transmite éstas sobre los cables del CAN-Bus.
Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN.
El elemento final del bus de datos es una resistencia. Evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsifiquen los datos.
Los cables del bus de datos funcionan de forma bidireccional y sirven para la transmisión de los datos. Se denominan con las designaciones CAN-High (señales de nivel lógico alto) y CAN-Low (señales de nivel lógico bajo).
El principio de la transmisión de datos
La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de un modo parecido al de una conferencia telefónica. Un abonado (unidad de control) “modula “sus datos, introduciéndolos en la red, mientras que los demás “co-escuchan“estos datos. Para ciertos abonados resultan interesantes estos datos, en virtud de lo cual los utilizan. A otros abonados pueden no interesarles esos datos específicos.
Fuentes parásitas
En el vehículo son fuentes parásitas los componentes en cuyo funcionamiento se producen chispas o se abren o cierran circuitos de corriente. Otras fuentes parásitas son por ejemplo teléfonos móviles y radioemisoras, o sea, todo aquello que genera ondas electromagnéticas. Estas ondas electromagnéticas pueden influir en la transmisión de datos o incluso la pueden falsificar. Para evitar influencias parásitas sobre la transmisión de datos se procede a retorcer conjuntamente los dos alambres del bus de datos. De esa forma se evitan al mismo tiempo emisiones perturbadoras procedentes del propio cable del bus de datos. Las tensiones en ambos cables se encuentran respectivamente contrapuestas.
El cable del bus está protegido contra la penetración de emisiones parásitas y tiene un
Comportamiento casi neutro hacia fuera.
